Po raz pierwszy Sokrates wskazał na różnicę między duszą a ciałem. Zdefiniował duszę jako umysł, który jest początkiem boskości. To właśnie w czasach starożytnych rozpoczął się rozwój psychologii. Sokrates bronił idei nieśmiertelności duszy. W ten sposób po raz pierwszy nastąpił ruch w kierunku idealistycznego rozumienia tej substancji. To zrozumienie osiąga najwyższy poziom rozwoju w Platonie. Stworzył doktrynę „idei”, które są niezmienne, wieczne, nie mające źródła i nie urzeczywistnione w żadnej substancji. Materia w przeciwieństwie do nich jest niczym, nieistnieniem, która w połączeniu z dowolną ideą może stać się rzeczą. Integralną częścią idealistycznej teorii jest doktryna duszy, która działa jako zasada łącząca idee i rzeczy. Dusza jest częścią ducha świata, rodzi się przed ciałem.
Rozwój psychologii nie zatrzymał się. W XVII w. pojawił się inny od dotychczasowych układ metodologiczny - empiryzm. Jeśli wcześniej dominowała wiedza zorientowana na autorytet i tradycję, to od tej pory jest ona postrzegana jako coś budzącego wątpliwości. Dokonano znaczących odkryć i spostrzeżeń odzwierciedlających ostatnie zmiany wsystem myślenia naukowego. Psychologia na wielowiekowej historycznej ścieżce rozwoju była uważana za naukę o duszy, świadomości, psyche, zachowaniu.
Każde z tych terminów wiąże się zarówno z treścią merytoryczną, jak i konfrontacją przeciwstawnych poglądów. Ale mimo to zachowały się wspólne punkty widzenia, wspólne myśli, na przecięciu których powstały nowe i różne idee. Wyróżniano często okresy rozwoju psychologii w czasach, gdy zaszły jakieś znaczące zmiany w życiu społeczeństwa, lub w naukach pokrewnych - filozofii, medycynie - pojawiała się nowa wiedza, która stanowiła punkt wyjścia do zmiany dotychczasowych poglądów. Na przykład w średniowieczu nowe koncepcje psychologiczne były napędzane wielkim triumfem mechaniki i matematyki. Pierwsza koncepcja psychologiczna, stworzona z uwzględnieniem matematyki i mechaniki, należała do R. Descartesa. Uważał organizm za automatyczny system działający mechanicznie. Rozwój psychologii w nieco innym kierunku kontynuował F. Bacon, który starał się oczyścić umysł ludzki z przesłaniających go uprzedzeń i przesądów. To do niego należy słynne powiedzenie: „Wiedza to potęga”. Naukowiec wezwał do eksperymentalnego badania świata, przypisując wiodącą rolę w rozwiązaniu tego zagadnienia eksperymentowi, a nie kontemplacji i obserwacji.
Człowiek zyskuje władzę nad naturą, umiejętnie zadaje jej pytania i wydziera jej tajemnice za pomocą specjalnie wymyślonych narzędzi.
Rozwój psychologii w XVII wieku ujawnia się wnastępujące ćwiczenia rozwojowe:
- o żywym ciele jako mechanicznym systemie, w którym nie ma miejsca na żadne ukryte cechy ani duszę;
- doktryna świadomości jako nieodłącznej zdolności każdej osoby za pomocą wewnętrznej obserwacji w celu uzyskania najdokładniejszej wiedzy o jej stanach psychicznych;
- doktryna afektów jako regulatorów zachowań osadzonych w ciele, które kierują człowieka ku temu, co jest dla niego pożyteczne, a odwracają się od tego, co szkodliwe;
- doktryna związku między fizjologią a umysłem.
Cechy rozwoju psychologii w XIX i XX wieku odznaczały się pojawieniem się nowych nurtów: psychoanalizy, behawioryzmu, psychologii humanistycznej. Szybki rozwój społeczeństwa i nauki, podobnie jak w średniowieczu iw epoce starożytności, spowodował pojawienie się poglądów odmiennych od dotychczasowych. W tym okresie wyróżniały się i ostatecznie ukształtowały różne gałęzie nauk psychologicznych.