Konstelacja Niedźwiedzicy Mniejszej zawiera tylko dwadzieścia pięć gwiazd, które można zobaczyć gołym okiem. Nie zawiera szczególnie jasnych galaktyk ani mgławic ani żadnych gromad. Główną cechą wyróżniającą konstelację Ursa Minor nie jest obecność takich rzeczy, ale fakt, że można ją łatwo zauważyć o każdej porze roku.
W astrologii Sumerów, Asyryjczyków i Babilończyków nazywano je "Słońcem Wagi Anu" lub "Niebiańską Wagoną". W mitologii greckiej Ursa Minor jest konstelacją związaną z nimfą Callisto. Według greckiego naukowca Ptolemeusza jego gwiazdy są jak Wenus w swoim „wpływie” i do pewnego stopnia Saturn.
Mówiąc o mitach greckich, nie można nie wspomnieć o związku między tak niebiańskim elementem, jak konstelacja Niedźwiedzicy Mniejszej, a legendą o narodzinach boga Zeusa. Bogini-Ziemia Gaja, ratując syna przed ojcem Kronosem, który pożerał własne dzieci, zabrała małego Zeusa na Górę Ida. Tam, w świętej jaskini, Gaja odeszłago pod opieką nimf Melissa i Kinosura. W dowód wdzięczności za to, stając się Najwyższym Bogiem i Olimpijczykiem, Gromowładca wzniósł Melissę do nieba w postaci Wielkiej Niedźwiedzicy i Kinosury w postaci Niedźwiedzicy Mniejszej. Na starożytnych greckich mapach Ursa Minor nazywana jest Kinosura.
Konstelacja Niedźwiedzicy Mniejszej jest powiązana ze swoim „starszym bratem” – Niedźwiedzicą Większą. Znane są z ciekawych wzorów gwiaździstych (tzw. kadzi). Były to duże i małe wiadra, które były używane w nawigacji od czasów starożytnych. Na południowych szerokościach geograficznych biegun północny jest dość „pochylony”. Dlatego Gwiazda Polarna, która wyznacza czubek ogona Ursa Minor, będzie bardzo nisko, tuż przy horyzoncie.
Wspaniała mozaika takiego cudu niebieskiego jak konstelacja Niedźwiedzicy Mniejszej jest zdominowana przez kilka jasnych gwiazd - Kokhab (zwany także Beta Ursa), który jest widoczny po prawej stronie, oraz Gwiazdę Polarną po lewej, przy czubek rączki Małego Wozu, wskazujący na biegun północny.
Kolejną ciekawą atrakcją jest asteryzm Mały Wieszak. Jest to rodzaj pomniejszonej kopii innego asteryzmu zwanego po prostu Wieszak (znajdującego się w konstelacji Kurek). Kolejnym asteryzmem tej konstelacji jest Pierścionek z Brylantem. Gwiazdy tworzą rodzaj pierścienia wokół Gwiazdy Północnej.
Konstelacja Małej Niedźwiedzicy i jej mgławice znajdują się setki lat świetlnych od naszej planety Ziemia. Ta sama odległość - i do Gwiazdy Bieguna Północnegopokój. Cienkie obłoki gazu i pyłu są oświetlane jednocześnie przez wszystkie gwiazdy w naszej galaktyce, a nie przez żadną konkretną gwiazdę.
Ta konstelacja jest dość mała, nie ma żadnych wielkich mgławic emisyjnych ani zakurzonych ciemnych chmur, ponieważ konstelacja ta znajduje się na obrzeżach Drogi Mlecznej, z dala od większości innych. Niemniej jednak przenikają przez nią bardzo cienkie, przypominające zasłonę nagromadzenia gazu i pyłu oraz mgławice. Bardzo trudno jest je zobaczyć i niestety jest prawie niemożliwe uzyskanie wysokiej jakości obrazu gwiaździstego nieba z obrazem tych gromad.
